이미지와 같은 고차원 데이터로부터 새로운 샘플 데이터를 생성하는 기술은 음성 합성, 이미지 변환 및 이미지 복원 등에 다양하게 활용되고 있다. 본 논문은 고해상도의 이미지들을 생성하는 것과 생성한 이미지들의 variation을 높이기 위한 방안으로 Progressive Growing of Generative Adversarial Networks(PG-GANs)을 구현 모델로 채택하였고, 이를 패션 이미지 데이터에 적용하였다. PG-GANs은 생성자(Generator)와 판별자(discriminator)를 동시에 점진적으로 학습하도록 하는데, 저해상도의 이미지에서부터 계속해서 새로운 레이어들을 추가하여 결과적으로 고해상도의 이미지를 생성할 수 있게끔 하는 방식이다. 또한 생성 데이터의 다양성을 높이기 위하여 미니배치 표준편차 방법을 제안하였고 GAN 모델을 평가하기 위한 기존의 MS-SSIM이 아닌 Sliced Wasserstein Distance(SWD) 평가 방법을 제안하였다.
Techniques for generating new sample data from higher dimensional data such as images have been utilized variously for speech synthesis, image conversion and image restoration. This paper adopts Progressive Growing of Generative Adversarial Networks(PG-GANs) as an implementation model to generate high-resolution images and to enhance variation of the generated images, and applied it to fashion image data. PG-GANs allows the generator and discriminator to progressively learn at the same time, continuously adding new layers from low-resolution images to result high-resolution images. We also proposed a Mini-batch Discrimination method to increase the diversity of generated data, and proposed a Sliced Wasserstein Distance(SWD) evaluation method instead of the existing MS-SSIM to evaluate the GAN model.
본 논문에서는 기구학을 이용한 이족보행 로봇의 보행패턴 생성방법을 살펴본다. 2족 보행로봇이 3차원 공간상에서 모든 동작 및 보행이 가능하기 위해 필요한 자유도는 각 다리별로 6자유도이다. 따라서 본 논문에서는 로봇의 보행을 위해 간략화된 보행로봇의 구조를 살펴보고 발목의 경로를 설정한 후 기구학을 이용하여 조인트 각도를 파악하여 생성한다. 또한 로봇의 기구 해석을 위해 한쪽 다리의 조인트들에 대해 좌표계를 설정하였다. 조인트 각도를 역기구학을 이용하면 로봇의 보행 패턴을 생성할 수 있다. 최종적으로 발목의 궤적 설정과 이를 통한 보행 패턴 생성 과정을 살펴보기로 한다.
In this paper, kinematic based walking pattern generation of biped walking robot is reviewed. Biped walking robot should be consisted of 6 Degree of Freedom(DOF) for each leg to walk properly in 3 dimensional circumstance. In this paper, simple structure of biped robot is depicted for walking pattern firstly. After fixing path of ankle of the robot, angle joints are coming from kinematic equatioins. Coordination of joints of a robot was set for dynamic analysis also. So walking pattern of a robot will be designed using dynamic equations of coordination of joint angles. Finally, setting of ankle of robot and pattern generation are key procedures of the robot walking.
본 논문은 최근 대두된 신기술인 '블록체인' 기술을 기반으로 'Single-Sign-On'과 'Token 기반 인증 방식'을 접목한 인증 시스템을 제안하였다. Single-Sign-On 기반 인증 방식에 블록체인 기술을 접목하여 '접근제어' 기능과 '무결성'을 제공하였으며, Token 기반 인증 방식을 사용하여 Stateless한 Self-Contained 인증 기능을 제공하였다. 암호화 기반 Token 발급 및 인증 과정을 수행하여 보안성을 높일 수 있었으며, Web Server에 대한 인증 편리성을 제공하였다. 또한 SSO과 Token 기반 인증을 통해 번거로운 인증 과정을 보다 편리하게 개선할 수 있는 방법을 제시하였다.
In this paper, we propose an authentication system that combines 'Single-Sign-On' and 'Token-based authentication' based on 'Block Chain' technology. We provide 'access control' function and 'integrity' by combining block-chain technology with single-sign-on authentication method and provided stateless self-contained authentication function using Token based authentication method. It was able to enhance the security by performing the encryption based Token issuance and authentication process and provided convenience of authentication to Web Server. As a result, we can provide token-based SSO authentication service efficiently by providing a convenient way to improve the cumbersome authentication process.
본 연구에서는 ALK receptor tyrosine kinase (ALK) 유전자의 단일염기다형성이 뇌출혈의 발병에 관여하는 지를 연구하였다. 156명의 뇌출혈 환자와 425명의 정상인를 모집하였으며 네 개의 단일염기다형성에 대하여 상관성을 살펴보았다. 통계분석에서는 SNPstats, SPSS22.0, Haploview 프로그램을 활용하였다. Odd ratio, 95% 신뢰구간에서는 genotype 모델 및 allele 모델에서 계산하였다. 통계분석결과, rs1881421, rs1881420, rs3795850, rs2246745 의 단일염기다형성이 뇌출혈과 관련하여 유의성을 보였다. (rs1881421, OR=2.02, 95% CI=1.54-2.64, p<0.001; rs1881420, OR=0.53, 95% CI=1.16-2.01, p=0.003; rs3795850, OR=1.54, 95% CI=1.17-2.02, p=0.002; rs2246745, OR=1.95, 95% CI=1.46-2.60, p<0.001 in each allele analysis). CC, GT, and GC haplotypes 빈도 역시 유의성을 보였다. 네 개의 단일염기다형성의 minor allele 가 뇌출혈의 발병을 증가시키는데 기여하였다. 이러한 연구 결과는 ALK 유전자가 뇌출혈의 위험성과 관련 있음을 시사한다.
I investigated that ALK receptor tyrosine kinase (ALK) gene polymorphisms were contributed to susceptibility to ICH in Korean population. I recruited 156 ICH patients and 425 healthy controls for this study, respectively. rs1881421, rs1881420, rs3795850, and rs2246745 single nucleotide polymorphisms (SNPs) were genotyped. The genotype and allele distributions of tested four SNPs was analyzed using the SNPStats, SPSS 22.0, and the Haploview v.4.2 software. The Odd's ratios (OR), 95% confidence intervals (CI), and P values were calculated in allele and genotype models. I found that rs1881421, rs1881420, rs3795850, and rs2246745 SNPs of ALK gene (rs1881421, OR=2.02, 95% CI=1.54-2.64, p<0.001; rs1881420, OR=0.53, 95% CI=1.16-2.01, p=0.003; rs3795850, OR=1.54, 95% CI=1.17-2.02, p=0.002; rs2246745, OR=1.95, 95% CI=1.46-2.60, p<0.001 in each allele analysis). And distributions of CC, GT, and GC haplotypes between the ICH group and the control group also showed significant association with ICH (CC haplotype, p<0.001; GT haplotype, p=0.006; GC haplotype, p<0.001). These minor alleles of tested four SNPs in ALK gene were contributed to increased risk of development for ICH. Our findings suggested that the ALK gene may be a risk factor for susceptibility to ICH.The Korea Internet of Things Society.
본 연구의 목적은 병원 간호사의 언어폭력 경험 정도를 파악하고 감정노동, 감성지능 및 사회적 지지가 이직의도에 미치는 영향을 파악하고자 실시되었다. 본 연구는 S시 소재 일개병원에 근무하는 간호사 189명을 대상으로 2015년 11월 17일부터 2015년 11월 27일까지 구조화된 설문지를 사용하여 각 병동과 외래, 특수부서들을 직접 방문하였으며, 수집된 자료는 SPSS (statisical Packageds for the Social Sciences) version 18 통계 분석 프로그램을 이용하여 분석하였다. 간호사의 언어폭력 경험, 감정노동, 감성지능, 사회적 지지 및 이직의도 간의 상관관계를 파악하기 위하여 상관관계분석을 실시한 결과 간호사의 이직 의도는 의사로부터의 언어폭력 경험, 간호사로부터의 언어폭력 경험, 환자·보호자로부터의 언어폭력 경험과 감정노동과는 유의미한 정적상관관계가 있는 것으로 나타났으며 감성지능과 사회적 지지와는 유의미한 부적상관관계가 있는 것으로 나타났다. 대상자의 이직의도에 영향을 미치는 요인을 확인하기 위해 단계별 다중회귀분석을 실시한 결과 통계적으로 유의한 영향을 미치는 변수는 감정노동으로 나타났고, 근무부서에서 응급실이 내과계 병동에 비해 이직의도가 낮은 것으로 나타났다.
The purpose of this study is to understand the relation among experience of verbal abuse, emotional labor, emotional intelligence, social support and turnover intention of hospital nurses. The survey was conducted with 189 hospital nurses working at general hospital in the city of S. The data was collected by using structured questionnaires as research tools from November 17, 2015 to November 27, 2015. The collected data was analyzed by using SPSS ver. 18.0 program. As a result of the correlation analysis between the nurse 's experience of verbal abuse, emotional labor, emotional intelligence, social support and turnover intention, the turnover intention of the nurse was a significantly positive correlation between the experiences of verbal abuse from the doctor, nurses, patients, and the caregiver and the emotional labor. Also, There is a significantly negative correlation between emotional intelligence and social support. In order to identify the factors influencing the turnover intention of the subjects, multiple regression analysis was performed. The statistically significant variables were emotional labor & the ER in the working department.