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(사)한국터널지하공간학회

ISSN : 2233-8292

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Vol.12 No.3

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Developing a Method of Processing Terrestrial Laser Scan Datafor Efficient Extraction of Tunnel Cross Sections

(사)한국터널지하공간학회 / (사)한국터널지하공간학회, (P)2233-8292; (E)2287-4747
2010, v.12 no.3, pp.239-245






& (2010). Developing a Method of Processing Terrestrial Laser Scan Datafor Efficient Extraction of Tunnel Cross Sections. (사)한국터널지하공간학회, 12(3), 239-245.

Abstract

The present study is about an efficient extraction of tunnel cross sections from huge point cloud achieved by a terrestrial laser scanner. A method, using a hash-based data structure, is introduced, by which point clouds, potentially composing cross sections, are extracted along a tunnel center line. The center line is estimated by linking points which are drawn in the middle of pseudo cross sections based on the hash-based data structure. Point clouds of a same thickness are extracted at a same interval along the center line. In result, it took less than 3 seconds and 124 MB of memory to extract, out of the 7.5 million points, the point clouds of 1 m interval and 0.1 m thickness. A manual operation, however, was needed to fix the outliers on the center line and to select both start and end points on it.

keywords
Terrestrial laser scanner, tunnel, slice, hash, point cloud, 지상레이저스캐너, 터널, 단면, 헤시, 포인트 클라우드, Terrestrial laser scanner, tunnel, slice, hash, point cloud

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